南京韦德网站和斯沃软（ruǎn）件技术有（yǒu）限公司开发的工业机器人仿真软件，该（gāi）软件中机器人模型包括（kuò）了几种常见的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每（měi）个模型具有（yǒu）不同的末端执行器工具，工（gōng）业机（jī）器人操作实验可以进行机器人的滚动、俯仰、偏转等，使用（yòng）者可以用关节模式和直（zhí）角坐标系模式（shì）来移动机器人模型（xíng），可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标（biāo）系、WORLD坐标系等。该软件真实感（gǎn）强，模（mó）型为目前工业机器人主流模型，效果逼（bī）真。使用者（zhě）在PC机上模拟（nǐ）操（cāo）作工业机（jī）器（qì）人，能够短时（shí）间内掌握多（duō）种模型机（jī）器人的基本操作。
1、机（jī）器人模型支持（chí）6轴串联
2、机器人模型支持（chí）多种末端（duān）执行器工具（jù）
3、工具（jù）栏（lán）：显示（shì）面板（bǎn）、重新设定、连续播放（fàng）所有步骤、视点重置、旋转、缩放、平移
4、支持模型透明度设置、视角（jiǎo）变换（huàn）速度设置、矩阵显示
5、用关节模式来移动机（jī）器人模型支持手动线性、手动平面、手动旋（xuán）转三种方式
6、支持联动虚拟操（cāo）作：可设定轴（zhóu）角（jiǎo）度、零度（dù）复（fù）位
7、支持机器人欧拉（lā）角（jiǎo）DH参数显示
8、支（zhī）持笛（dí）卡尔坐标系坐标显示
9、手（shǒu）动支持（chí）沿XYZ坐标轴（zhóu）移动或绕XYZ坐标（biāo）轴旋转且倍率可调
10、支持综合消（xiāo）息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作（zuò）
软件主（zhǔ）界面
手（shǒu）动线性移（yí）动
手动平面移动
手动旋转
矩阵显（xiǎn）示
TOOL坐标系、BASE坐（zuò）标系、WORLD坐标系（xì）
模型透明度（dù）设置
双柜控制台
